Sleep

非常透彻，灌输了初学者的困惑注意项和实战的注意项强调，书的体系循序渐进，易上手，很有帮助。

4Day

熬夜快速看完了第一遍，对整体影响做一下记录。 首先，本剧内容从基础，到应用都有介绍。基础方面包含了ros基本概念介绍，比如节点，话题，服务等。在应用方面，提供了两种方式，一种是纯仿真，机器人，摄像头，雷达等均是虚拟，没有实物，一种是基于Mbort硬件实体仿真，意味着有实体的摄像头，雷达和执行结构。两用方案都提供了实现源码。 其次，后面介绍了基于ROS虚拟系统常见的应用场景和仿真方法实现过程，比如导航，slam，机器学习，图像处理等技术。可以跟着步骤实现。 最后，介绍了ros2，以及如何与ros1共建模型，介绍了与matlab，rviz联合共建仿真模型。 说下缺点和如何观看这部剧的一些看法 本剧适合新手操作，大概了解一下ros能做什么事。跟着基本操作和cod3走一边，对理解ros初学者非常有帮助。 缺点也很明显，不管是前面的ros基础也好，或者后面的应用也好，都停留在介绍层面，深层次的理解和总结是没有的，这也是说为什么适合快速观看，ROS扫盲。特别是后面，slam，机器学习等应用，书中也调包方式快速实现，为什么真的做，以及理论知识是没有介绍的，按照代码走一遍，定能熟悉下流程，对功能包本身还是需要自己找资料，如何在现有的功能包去优化或者做个性化开发，还是不知道怎么弄，另外，也是很看中一点，联合matlsb，rivz仿真平台，更是一顿操作可以了，完全没有理论说明。看完本剧，对ros了解了，如果要自己去开发，特别是深度学习，slam等，还是还不知道怎么去弄。

不过是一部普通的长篇历史剧集罢了。就影视创作性而言写的还算不错。但是剧集里的Sleep与各色人物是影视创作形象，并非历史真实人物本来面目，没那么高大上。也就是拉队伍造反，成则王败则寇。也不存在所谓的农民起义。所以对此不必太较真。

张颂文的演技是挺牛的 张译…说话是真让人觉得别扭 演的是真端着啊 这个角色让他演的感觉挺装13的

讲故事的方法还是朴素，但是不影响它好看

读过多遍，每次看都是满满的感触，会不会也有一个人永远陪在我身边，不论时间多久，发生什么。